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Sunya电动平衡支撑系统
产品特点
进口ARM Cortex-M3 32-Bit MCU;
接口丰富：提供1路全速USB2.0接口（12Mbit/s），1路半双工RS485接口（10Mbit/s），1路外部驱动接口（最大驱动电流4A，此时需配备至少250W以上的直流电源）；
控制电路全隔离设计，所有端口均进行光电隔离；
超长寿命直流无刷电机，噪声小，扭矩大；
电机扭矩、支撑推力全段线性调节；
电机内部集成高精度霍尔编码器，推杆运动过程中遇到障碍物自动停止，无需额外传感器；
系统进入支撑状态后，电机自动进入待机状态，推杆完全依靠机械机构锁止，安全节能可靠；
系统上电后，上位机可随时查电机及支撑系统的工作状态；
系统提供双重热保护电路：
第一重保护：高精度AD采样电路（12-bit SAR ADC），单片机实时读取电机电流信息；
第二重保护：堵转电流达到1.2A时，电机自动断电，实现自主保护功能。
系统组成
- 每套系统含控制器1个，支撑脚四个
性能参数
工作电压: DC24V
功耗（典型值）: 150W（输出端口驱动其他电子产品需提高电源功率）
输出端口最大负载能力: DC24V/4A
USB接口特性: USB2.0，最大传输速率12Mbit/s
USB接口ESD特性: 15kV（空气放电）/8kV（接触放电）（IEC61000-4-2 level 4
RS485接口特性: 异步半双工，最大传输速率10Mbit/s
RS485传输介质: 双绞线或屏蔽线
RS485传输距离: ≤1km
支撑、收纳接口光电隔离特性: AC2500V1min
单个支撑脚推力: ASS-2405：50kg±5kg；
ASS-2410：100kg±5kg
行程（典型值）: 6cm
推杆运行速度: 支撑速度：0.6cm/S；收纳速度：0.4cm/S
单个支撑脚运行噪声: 75db(A)（测试条件：推力50kg，噪声计与支撑系统距离为0.5米）
| 商品规格 | 交付清单 | 数量/时长 | 含税价格 |
|---|---|---|---|
| 电动平衡支撑系统 | 电动平衡支撑系统 1套 | 1件 | ￥1 |
