CSPE5-500型光电编码器。集成度高，体积小，精度高，便于安装到电机的尾部与电机组成一个整体。使用过程中稳定性高，简单方便。

IMAX B3型锂电池充电器。该款充电器体积小巧、轻便，可以给2s或者3s锂电池组进行充电，并且各电池组都有相应的独立平衡口。

Edgeboard调试用的手柄，USB接口，提供专用驱动程序。