1. 下位机控制器:控制器1个,32位处理器,主频72MHz,256KB flash。集成陀螺仪、程序自定义按钮、急停输入端口等。提供不少于4路PWM舵机接口,4路编码电机接口。提供不少于1路串行接口,可接串口舵机。提供不少于1路的5V和12V电源输出口 2. 传感器:RGB模块1个,蜂鸣器模块1个,180度舵机2个,300度舵机2个,急停开关和按键开关各1个 3. 摄像头1个,最大分辨率1920*1080,免驱动,像素200万,CMOS感光元件类型,支持Mac OS Windows 的操作系统,尺寸:36mmX36mmX45mm(带支架)