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Apollo-多传感器单元
阿波罗传感器单元（ASU）用于与工业PC（IPC）协同工作，实现阿波罗自主驾驶平台中的传感器融合、车辆控制和网络接入。详细价格请电话咨询。
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产品详情
产品亮点
与IPC配合使用实现Apollo自动驾驶平台中传感器融合车辆控制和网络访问。提供用来收集激光雷达，相机，超声波雷达等多传感器数据的接口。通过GNSS信号实现激光雷达和相机的时间同步的数据采集。
产品说明
产品介绍
Apollo传感器单元（ASU）被设计为和工业级PC（IPC）协同工作以实现在Apollo自动驾驶平台上的传感器数据融合、车辆控制和网络访问。
ASU系统提供多种接口以收集来自不同传感器的数据，包括摄像机、激光雷达、雷达和超声波传感器。该系统同样使用GNSS接收器的秒脉冲（PPS）和GPRMC信号实现摄像机和激光雷达的数据收集同步。
ASU和IPC的通讯通过PCI Express接口。ASU收集传感器数据并通过PCI Express接口传输给IPC，IPC通过ASU发送车辆控制指令，该指令基于区域网络控制协议（CAN协议）。
另外，应用以太网的激光雷达连接，应用4G LTE模块的WWAN网关和应用WiFi模块的WiFi访问将在未来的版本中发布。
产品接口
前面板接口
1.外部GPS PPS / GPRMC输入接口
2.FAKRA摄像机数据输入接口（5个接口）
3.10/100/1000M Base-T以太网接口（2个接口）
4.KL-15 (AKA Car Ignite)信号输入接口
1.Micro USB到UART接口（保留为调试使用）
2.Micro USB到UART接口（ASU配置端口）
3.供内置LTE模块使用的Micro SIM 卡片支架
4.通用UART接口（保留）
5.USB 3.0 type A port（2个接口）
6.外部PCI Express接口（支持X4或X8）
7.GPS PPS / GPRMC输出接口（3个接口）
8.Micro USB 2.0 OTG
9.连接Stereo Camera的电源和PPS/GPRMC输出接口
10.CAN Bus（4个接口）
11.主电源输入接口
产品安装指南：https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/Apollo_Sensor_Unit/Apollo_Sensor_Unit_Installation_Guide_cn.md
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价格说明
| 商品规格 | 数量/时长 | 含税价格 |
|---|---|---|
| 默认 | 1件 | ￥0 |
售后服务
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服务保障
质保期： 无质保
