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Apollo-多传感器单元

阿波罗传感器单元(ASU)用于与工业PC(IPC)协同工作,实现阿波罗自主驾驶平台中的传感器融合、车辆控制和网络接入。详细价格请电话咨询。
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默认
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支持开具增值税专用发票(可抵扣)、增值税普通发票(不可抵扣)
服务保障:
无质保
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产品详情
产品亮点
与IPC配合使用实现Apollo自动驾驶平台中传感器融合车辆控制和网络访问。提供用来收集激光雷达,相机,超声波雷达等多传感器数据的接口。通过GNSS信号实现激光雷达和相机的时间同步的数据采集。
产品说明

产品介绍

Apollo传感器单元(ASU)被设计为和工业级PC(IPC)协同工作以实现在Apollo自动驾驶平台上的传感器数据融合、车辆控制和网络访问。

ASU系统提供多种接口以收集来自不同传感器的数据,包括摄像机、激光雷达、雷达和超声波传感器。该系统同样使用GNSS接收器的秒脉冲(PPS)和GPRMC信号实现摄像机和激光雷达的数据收集同步。

ASU和IPC的通讯通过PCI Express接口。ASU收集传感器数据并通过PCI Express接口传输给IPC,IPC通过ASU发送车辆控制指令,该指令基于区域网络控制协议(CAN协议)。

另外,应用以太网的激光雷达连接,应用4G LTE模块的WWAN网关和应用WiFi模块的WiFi访问将在未来的版本中发布。


产品接口

前面板接口
1.外部GPS PPS / GPRMC输入接口
2.FAKRA摄像机数据输入接口(5个接口)
3.10/100/1000M Base-T以太网接口(2个接口)
4.KL-15 (AKA Car Ignite)信号输入接口

后面板接口
1.Micro USB到UART接口(保留为调试使用)
2.Micro USB到UART接口(ASU配置端口)
3.供内置LTE模块使用的Micro SIM 卡片支架
4.通用UART接口(保留)
5.USB 3.0 type A port(2个接口)
6.外部PCI Express接口(支持X4或X8)
7.GPS PPS / GPRMC输出接口(3个接口)
8.Micro USB 2.0 OTG
9.连接Stereo Camera的电源和PPS/GPRMC输出接口
10.CAN Bus(4个接口)
11.主电源输入接口

产品安装指南:https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/Apollo_Sensor_Unit/Apollo_Sensor_Unit_Installation_Guide_cn.md

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