产品亮点
与IPC配合使用实现Apollo自动驾驶平台中传感器融合车辆控制和网络访问。提供用来收集激光雷达,相机,超声波雷达等多传感器数据的接口。通过GNSS信号实现激光雷达和相机的时间同步的数据采集。
产品说明
产品介绍
Apollo传感器单元(ASU)被设计为和工业级PC(IPC)协同工作以实现在Apollo自动驾驶平台上的传感器数据融合、车辆控制和网络访问。
ASU系统提供多种接口以收集来自不同传感器的数据,包括摄像机、激光雷达、雷达和超声波传感器。该系统同样使用GNSS接收器的秒脉冲(PPS)和GPRMC信号实现摄像机和激光雷达的数据收集同步。
ASU和IPC的通讯通过PCI Express接口。ASU收集传感器数据并通过PCI Express接口传输给IPC,IPC通过ASU发送车辆控制指令,该指令基于区域网络控制协议(CAN协议)。
另外,应用以太网的激光雷达连接,应用4G LTE模块的WWAN网关和应用WiFi模块的WiFi访问将在未来的版本中发布。
产品接口
前面板接口
1.外部GPS PPS / GPRMC输入接口
2.FAKRA摄像机数据输入接口(5个接口)
3.10/100/1000M Base-T以太网接口(2个接口)
4.KL-15 (AKA Car Ignite)信号输入接口
后面板接口
1.Micro USB到UART接口(保留为调试使用)
2.Micro USB到UART接口(ASU配置端口)
3.供内置LTE模块使用的Micro SIM 卡片支架
4.通用UART接口(保留)
5.USB 3.0 type A port(2个接口)
6.外部PCI Express接口(支持X4或X8)
7.GPS PPS / GPRMC输出接口(3个接口)
8.Micro USB 2.0 OTG
9.连接Stereo Camera的电源和PPS/GPRMC输出接口
10.CAN Bus(4个接口)
11.主电源输入接口
产品安装指南:https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/Apollo_Sensor_Unit/Apollo_Sensor_Unit_Installation_Guide_cn.md
其它
注:产品详细价格请电话或邮件咨询,按实际项目需求报价,
相关问题请联系Apollo团队: 010-50803705; zhuxin05@baidu.com我们很高兴为您解答!
发票信息
支持开具增值税专用发票(可抵扣)、增值税普通发票(不可抵扣)
服务保障